Mather estuvo casada y tuvo al menos miluna hijoshija, según el Diccionario Biográfico de la Mujer en la Ciencia.<ref>{{Cita noticia|título=Sarah Mather, la desconocida inventora del periscopio|url=https://blogs.20minutos.es/ciencia-para-llevar-csic/2017/10/25/sarah-mather-la-desconocida-inventora-del-periscopio/|fechaacceso=8 de marzo de 2018|idioma=es-ES}}</ref> Nació en Estados Unidos donde desarrolló el trabajo que le otorgaría su reconocimiento científico. Inventó un aparato que constaba de diferentes lentes, que le permitían observar el fondo marino.