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=== Edad de vela ===
Las ''[[carraca (navío)|carr
Las ''[[carraca (navío)|carracas]]'' eran navíos grandes y robustos, redondos, de alto bordo, de velas, especializados en el transporte de grandes cargas en travesías largas, aptos para el comercio entre [[Región Flamenca|Flandes]] y el [[Mar Mediterráneo|Mediterráneo]], y posteriormente para atravesar el [[Océano Atlántico|Atlántico]]. Hubo carracas desde el [[siglo XII]] hasta el [[siglo XVI]]. Fueron los mayores buques de su época. Provenían de modificar la ''[[coca (náutica)|coca]]'' nórdica.
 
Más pequeña que la ''carraca'', pero de excelentes condiciones marineras fue la ''[[carabela]]'', embarcación a vela, ligera, alta y larga hasta 30 m, estrecha que contaba con tres [[mástil]]es sobre una sola [[Cubierta (barco)|cubierta]] y un [[Castillo (náutica)|castillo]] elevado en la [[proa]] y otro en la popa. Llevaba velas cuadras en los palos [[Trinquete (náutica)|trinquete]] y [[palo mayor|mayor]], y [[aparejo latino]] en el [[mesana]]. Gracias a estas características pudo afrontar con éxito los viajes a través del océano. Navegaba a diez kilómetros por hora, y fue utilizada por [[España|españoles]] y [[Portugal|portugueses]] en los viajes de exploración durante el [[siglo XV]]. La [[carabela]] copió de la escuela mediterránea el casco, el uso de varios mástiles y la vela triangular, mal llamada latina porque proviene del mundo árabe. De la escuela del [[mar del Norte]] y [[mar Báltico|Báltico]], de los vikingos y de las ciudades [[Liga Hanseática|Hanseáticas]], tomó el ejemplo de la “coca” y de esta última dos elementos: el [[timón de codaste]] y la vela cuadra en el palo mayor. El timón de codaste, gruesa pieza de madera colocada en la popa le permitía a la nave mantener una dirección o rumbo.