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Este movimiento ocurre cuando un cuerpo está en movimiento alrededor de un eje que no es ni el de máximo [[momento de inercia]] ni el de menor momento de inercia. La precesión puede estar acompañada de otros movimientos propios de los cuerpos en rotación como la [[nutación]].
Hay un tipo especial de curvas sobre la superficie del objeto, llamadas polodia<ref>La representación gráfica de las posiciones del polo con respecto a la Tierra.</ref><ref>[http://einstein.stanford.edu/highlights/hl_polhode_story.html Polhode story]</ref> y herpolodia, las cuales describen el movimiento del mismo.
== Precesión debida a momentos externos ==
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