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Las siguientes son algunas de las características más comunes de los castillos feudales.<ref>{{Cita Harvard |Quirós|2012}}</ref>
 
* '''La [[PILOTES de la yayimuralla]]''': Todo el recinto va cercado de una alta y gruesa muralla, generalmente transitable por su adarve, es decir, por un camino que la recorre en su parte superior. De trecho en trecho, se intercalan en la muralla cubos o torreones que permiten diversificar los ángulos de tiro y defender mejor las cortinas. Todos los lienzos suelen estar rematados por almenas para la protección de los defensores. También es habitual disponer de matacanes y garitas voladas para mejorar las condiciones de tiro sobre los asaltantes. Al pie de la muralla y rodeándola por el exterior se abre a veces un foso para impedir la aproximación del enemigo; se salva con [[puente levadizo|puentes levadizos]]. Puede haber más de un anillo defensivo amurallado.
 
[[Archivo:Château de Bourron - Vue aérienne.jpg |thumb|300px|right|El castillo "ladrillo y piedra" fue construido al principio del siglo [[XVII]] al emplazamiento de una antigua fortaleza feudal. Por sus fachadas y sus dos escaleras en herradura, evoca el castillo de Fontainebleau.]]
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