[[Archivo:OODA.Boyd.svg|thumb|Representación esquemática del OODA]]
John Boyd's divide la cognición humana en cuatro procesos, el primero denominado '''[[percepción]]''' (mencionado también como observación), un pensamiento inconsciente denominado '''orientación''', un acto consciente denominado '''decisión''' y un comportamiento denominado '''acción'''.<ref>Mark Safranski, Thomas P. M. Barnett, (2008), "The John Boyd Roundtable: Debating Science, Strategy, and War", </ref> Algunos autores mencionan las primeras inspiraciones de Boyd en la [[teoría del conocimiento]] de [[Jean Piaget|Piaget]], [[Burrhus Frederic Skinner|Skinner]] y los [[Psicología cognitiva|cognitivistas]].<ref>Frans Osinga, (2006), "Science, Strategy and War: The Strategic Theory of John Boyd", Routledge, ISBN 0415371031</ref> El proceso descrito por Boyd está compuesto de dos sistemas centrales que corren en paralelo en cada mente del decisor. El primero la ''orientación'' es activada inmediatamente por la percepción (denominada observación por Boyd) y es capaz inmediatamente de ser controlada por el [[comportamiento]] (que Boyd denomina acción). La orientación está muy relacionada con la [[memoria a largo plazo]]. La segunda directiva ''decisión'' es el componente en el que los actores eligen una acción entre las diversas alternativas que han elaborado. En el proceso de decisión se evalúa los costes de la decisión, los [[riesgo]]s de la decisión, etc.
La idea subyacente del modelo es que en un encuentro contra el oponente, se puede decir que gana ventaja aquel que ejecuta el bucle más rápido. Este tipo de bucle describe la idea de que el tiempo de ejecución y la presión psicológica es un factor en la toma de decisiones. Las críticas al modelo se han centrado en la incapacidad que muestra el bucle a la adhesión del modelo de objetivos por el que toman decisiones los humanos.
