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== Historia ==
 
[[Jean-Baptiste Lamarck|Lamarck]] es mas considerado como el fundador de la -«zoología de invertebrados». Lamarck se refirió a ellos como «animales sin vértebras (sin columnas)» (en francés ''animaux sans vertèbres''). En la clasificación de [[Carlos Linneo]] los animales no vertebrados se repartían en [[Insecta]] (refiriéndose a los [[Arthropoda|artrópodos]]) y [[Verme]]s (que incluía a [[gusanos]], [[moluscos]] y [[celentéreos]]).
 
En 1794, [[Jean-Baptiste Lamarck|Lamarck]] subdividió a los que luego se denominó «invertebrados» en [[molusco]]s, insectos, gusanos, [[Echinodermata|equinodermos]] y [[pólipo]]s. En 1809, consideró ya diez [[clase (biología)|clases]]: moluscos, [[Cirripedia|cirrípedos]], [[anélidos]], [[cangrejos]], [[Araneae|arañas]], [[insectos]], [[gusanos]], [[Echinodermata|equinodermos]], pólipos e [[infusorio]]s. Entre 1815 y 1822 Lamarck publicó, en siete volúmenes, la «Historia natural de los animales invertebrados» ''(Histoire naturelle des animaux sans vertèbres)'', con descripciones de las especies entonces conocidas y que fue obra de referencia durante mucho tiempo. Aunque muchos de los nombres anteriores siguen utilizándose, sus límites han cambiado.
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