Piquet contrajo matrimonio por primera vez en 1976, con la brasileña Maria Clara, con la cual tuvieron un hijo esen el año que duró su matrimonio. Luego se casó con la neerlandesa Sylvia Tamsma (exnovia de [[Elio de Angelis]]) y tuvo tres hijos, [[Nelson Angelo Piquet|Nelson]], Julia y Kelly. También tuvo a Laszlo con su novia Katherine Valentin. Está casado con la brasileña Vivianne de Souza Leão y tienen dos hijos, [[Pedro Piquet|Pedro]] y Marco. Tanto Nelson como Pedro son pilotos de automovilismo: Nelson llegó a correr en [[Fórmula 1]] con Renault y fue campeón de [[Fórmula E]], y Pedro corre en [[Campeonato de Fórmula 3 de la FIA|Fórmula 3]].<ref>{{Cita web|url=http://www.imdb.com/name/nm1465456/bio|título=Nelson Piquet|fechaacceso=28 de julio de 2019|sitioweb=IMDb}}</ref><ref>{{Cita web|url=http://helgaformel1.blogspot.com/2016/01/nelson-piquet.html|título=Moto GP & Formel 1: Nelson Piquet|fechaacceso=28 de julio de 2019|apellido=Blog|nombre=Helga's Formel 1|fecha=30 de enero de 2016|sitioweb=Moto GP & Formel 1}}</ref>
Su hija Kelly es pareja del ruso [[Daniil Kvyat]], también piloto de [[Fórmula 1]].<ref>{{Cita web|url=https://www.espn.com/f1/story/_/id/27275461|título=Kvyat podium came one day after birth of his first child|fechaacceso=28 de julio de 2019|fecha=28 de julio de 2019|sitioweb=ESPN.com|idioma=en}}</ref>
