Un '''yo auxiliar''', o simplemente '''auxiliar''', es una posición tomada por uno o más participantes durante un juego de roles o [[psicodrama]], para recrear situaciones particulares de otros [[Protagonista|protagonistasprotagonista]]s . <ref>{{Cita libro|título=Recovery Equation: Logotherapy, Psychodrama and Choice Awareness Training for Substance Use/Addictions Treatment|apellidos=Somov|nombre=Pavel G.|fecha=2008|editorial=Train of Thought Press|año=|isbn=9780557022151|ubicación=|páginas=78}}</ref> También es descrito como "la representación de ausencias, individuos, delirios, símbolos, ideales, animales y objetos" que hacen al mundo del protagonista sentirlo más real y tangible. <ref>{{Cita libro|título=The Handbook of Psychodrama|apellidos=Karp|nombre=Marcia|apellidos2=Holmes|nombre2=Paul|apellidos3=Tauvon|nombre3=Kate|fecha=1998|editorial=Routledge|año=|isbn=0415148456|ubicación=New York|páginas=130}}</ref>
