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Los '''crustáceos''' ('''Crustacea'''; del [[latín]] ''crusta'', ‘costra’ y ''aceum'', ‘relación o naturaleza de algo’) son un extenso [[filo|subfilo]] de [[Arthropoda|artrópodos]], con más de 67&nbsp;000 [[especie]]s (sin duda, faltan por descubrir hasta cinco o diez veces este número).<ref name="Brusca">Brusca, R. C. & Brusca, G. J., 2005. ''Invertebrados'', 2.ª edición. McGraw-Hill-Interamericana, Madrid (etc.), XXVI+1005 pp. ISBN 0-87893-097-3.</ref> Incluyen varios grupos de animales comestibles, como las [[Palinuridae|langostas]], los [[cangrejo]]s, los [[langostino]]s, los [[Caridea|camarones]] y los [[Pedunculata|percebes]]. Los crustáceos son fundamentalmente acuáticos y habitan en todas las profundidades y en distintos medios, como el [[mar]], el [[agua salobre]] y el [[agua dulce]]. Unos pocos han colonizado el medio terrestre, como la [[Oniscidea|cochinilla de la humedad]] ([[Isopoda|isópodos]]). Los crustáceos son uno de los grupos zoológicos con mayor éxito biológico, tanto por el número de especies vivientes como por la diversidad de hábitats que colonizan; dominan los mares, como los insectos dominan la tierra.
 
Los primeros crustáceos conocidos en el registro fósil datan de mediados del [[Cámbrico]] en el yacimiento de ''[[Burgess Shale]]'', con ''[[Canadaspis]]'' y ''[[Perspicaris]]''.<ref name="bris">{{cita web |url=http://palaeo.gly.bris.ac.uk/Palaeofiles/Fossilgroups/Crustacea/fossils.html |título=Fossil Record |obra=Fossil Groups: Crustacea |editorial=[[University of Bristol]] |fechaacceso=14 de septiembre de 2016 |urlarchivo=https://web.archive.org/web/20160907045729/http://palaeo.gly.bris.ac.uk/Palaeofiles/Fossilgroups/Crustacea/fossils.html |fechaarchivo=7 de septiembre de 2016 }}</ref>
 
Como casi todos los artrópodos, los crustáceos se caracterizan por poseer un [[exoesqueleto]] articulado, formado principalmente de [[quitina]], un [[Glúcido|carbohidrato]].
 
Una característica propia y definitoria del grupo es la presencia de la larva [[nauplio]], provista de un ojo naupliano en alguna etapa de su vida, que puede ser sustituido más tarde por dos [[ojo compuesto|ojos compuestos]]. Son los únicos artrópodos con dos pares de [[antena (artrópodos)|antenas]]. Tienen al menos un par de [[maxila]]s y pasan por periodos de [[muda (biología)|muda]] e intermuda para poder crecer. Todos, excepto los de la infraclase [[Cirripedia]], son de [[dioico|sexos separados]].
 
A la ciencia que estudia a los crustáceos sees la conoce como [[carcinología]].
 
== Anatomía de los crustáceos ==