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Diferencia entre revisiones de «Grado de libertad (ingeniería)»

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Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante [[par cinemático|pares cinemáticos]]), algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Se conocen como grados de libertad los movimientos independientes que permanecen.
 
=== Definición ===
Más concretamente, los grados de libertad son el número mínimo de [[velocidades generalizadas]] independientes necesarias para definir el estado cinemático de un [[mecanismo]] o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento. En caso de ser un sistema [[holónomo]], coinciden los grados de libertad con las [[coordenadas independientes]].
 
En [[mecánica clásica]] y lagrangiana, la dimensión ''d'' del [[espacio de configuración]] es igual a dos veces el número de grados de libertad GL, ''d'' = 2·GL.
 
=== Grados de libertad en mecanismos planos ===
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