La lucha entre [[Federico II Hohenstaufen]] y los papas [[Gregorio IX]] e [[Inocencio IV]] tuvo efecto en las condiciones en el ducado de [[Suabia]], del que Wurtemberg era una parte. Después de la [[excomunión]] de Federico y la deposición por el [[Concilio de Lyon I|Concilio de Lyon]], Ulrico se unió al anti-reyantirrey [[Enrique Raspe]] y [[Guillermo II de Holanda]], contra el hijo de Federico [[Conrado IV de Alemania|Conrado IV]]. Con apoyo de Ulrico, Conrado IV fue derrotado. Ulrico usó la situación, para desarrollar su poder dentro de Suabia. Después de la muerte de Conrado IV en 1254, sin embargo, su hijo de dos años [[Conradino de Hohenstaufen|Conradino]] fue reconocido como duque de Suabia. El guardián de Conradino, el duque [[Luis II, duque de Baviera|Luis II de Baviera]] se anexionó los territorios que Ulrico había ganado al derrotar a Conrado IV, a Suabia. Ulrico se vio así obligado a concentrar en el valle medio del [[Neckar]] como la base del condado de Wurtemberg. Su matrimonio con Matilde de Baden le permitió controlar la región desde el [[margraviato de Baden]]. [[Stuttgart]], futura capital de Wurtemberg, fue entregada a Wurtemberg por Baden como resultado de esta boda.
