Diferencia entre revisiones de «Precesión»

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sola
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(sola)
{{Ecuación|<math>\boldsymbol{\omega} = \begin{Bmatrix} \omega_1 \\ \omega_2 \\ \omega_3 \end{Bmatrix} =
\begin{Bmatrix} \dot\theta \\ \dot\phi \sin\theta \\ \dot\phi \cos\theta + \dot\psi \end{Bmatrix}
</math>}}
}}
 
La [[energía cinética]] de rotación una peonza simétrica (<math>\scriptstyle I_1 = I_2 \ne I_3</math>) puede expresarse en términos de los [[ángulos de Euler]] sencillamente:
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ediciones