[[Archivo:Baschenis - Musical Instruments.jpg|250px|miniaturadeimagen|[[Evaristo Baschenis]], ''Instrumentos musicales'', Siglo XVII.]]
El Barroco conoció la transformación de los instrumentos renacentistas hacia modelos dinámicamente más flexibles y vio aparecer la [[orquesta]] en el sentido moderno del término. Nacida durante el siglo XVI en ambientes populares, la familia del violín ([[violines]], [[violas]], [[violonchelos]]) alcanzó su grado máximo de perfección constructiva en el XVII, hasta el punto de que entonces quedaron fijados los modelos que, en lo fundamental, han sido reproducidos durante los trescientos años siguientes, gracias a la labor de familias de artesanos como los [[Stradivari]] y los [[Amati]]. Paralelamente a ella sobrevivió a pleno rendimiento la fabricación de [[viola da gamba|violas da gamba]], extinguidas sin embargo hacia el final del periodo. Los instrumentos de madera fueron radicalmente transformados por la familia [[Hotteterre]] en la corte francesa de Versalles, apareciendo entonces el [[oboe]], el [[fagot]] y la [[flauta travesera]] barroca. Por otra parte, se siguen utilizando instrumentos de otras épocas como el [[sacabuche]], la [[trompeta]] y la [[trompa (instrumento musical)|trompa]], ambos sin pistones.
La música instrumental, que en la época anterior dio el primer asomo en la [[música académica]], tuvo un auge sin precedentes en los siglos XVII y XVIII; por primera vez en la historia, la música vocal e instrumental estaban en plena igualdad. Hubo un gran florecimiento en formas musicales, técnicas, intérpretes y compositores, que poseían ya un profundo conocimiento de la técnica de los instrumentos, al servicio de una fuerte expresión emocional: son típicos testimonios como el de [[François Raguenet]] sobre el violinista [[Arcangelo Corelli]] quien, cuando tocaba en público, "perdía el dominio de sí mismo".
