[[Archivo:Friction between surfaces.jpg|300x150px|thumb|Ejemplo de dos superficies con imperfecciones microscópicas.]]
La fuerza de contacto y '''fricción''' es la [[fuerzafueca]] que existe entre dos superficies ásperas en contacto, que se opone al deslizamiento ('''fuerza de fricción estática y cinética'''). Se genera debido a las imperfecciones, que en mayor parte son microscópicas, entre las superficies en contacto. Estas imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular '''R''' entre ambas superficies no lo sea perfectamente, sino que forme un ángulo con la ''normal'' '''N''' (el ángulo de rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la [[fuerza normal]] '''N''' (perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento '''F''', paralela a las superficies en contacto.
