Diferencia entre revisiones de «Dinámica de la bicicleta y la motocicleta»

Las ecuaciones nos muestran que el vehículo es como un péndulo invertido con la posición lateral de su soporte dependiente de varios términos que representan la aceleración del rodaje, la velocidad del rodaje y el desplazamiento del rodaje contra la retroalimentación del torque del viraje. El término de aceleración del rodaje es por lo general de la dirección contraria a la autoestabilización y puede ser importante en el caso de oscilacion. La velocidad de giro de la rueda en el avance es del sentido correcto o sea hacia la estabilización por el efecto giroscópico, siendo proporcional a la velocidad de avance y es dominada por la contribución de la rueda delantera. El término de giro por el desplazamiento es el más importante y es controlado principalmente por el arrastre

is normally of the wrong sign for self-stabilization and can be expected to be important mainly in respect of wobble oscillations. The roll velocity feedback is of the correct sign, is gyroscopic in nature, being proportional to speed, and is dominated by the front wheel contribution. The roll displacement term is the most important one and is mainly controlled by trail, steering rake and the offset of the front frame mass center from the steering axis. All the terms involve complex combinations of bicycle design parameters and sometimes the speed. The limitations of the benchmark bicycle are considered and extensions to the treatments of tires, frames and riders