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Son llanuras o mesetas formadas en la era primaria o paleozoico como resultado de la erosión de cordilleras surgidas en la orogénesis de esta misma era (orogénesis herciniana).
Los materiales paleozoicos son rocas silíceas como la pizarra, granito, etc. Son muy rígidos, por lo que, ante empujes orogénicos no se pliegan, sino que se fracturan. En la actualidad, los zócalos son relieves predominantemente horizontales, que ocupan extensas áreas en la mitad occidental de la península ibérica