El primer auto de seguridad en la Fórmula 1 tuvo lugar en el [[Anexo:Gran Premio de Canadá de 1973|Gran Premio de Canadá de 1973]] donde el ex pilotoexpiloto de F1 [[Eppie Wietzes]] entró a la pista de [[Mosport Park]] en un [[Porsche 914]] amarillo, debido a una colisión entre [[François Cevert]] y [[Jody Scheckter]]. De manera controvertida, en esa ocasión, se necesitaron varias horas después de la carrera para determinar el ganador y los resultados finales, ya que Wietzes colocó su auto por delante del competidor equivocado, lo que provocó que parte del los pilotos quedaran una vuelta atrás incorrectamente.<ref>{{Cita web|url=https://www.limburger.nl/cnt/dmf20190607_00109079/eppie-reed-eerste-safetycar-in-de-formule-1|título=Eppie Wietzes reed eerste safetycar in de Formule 1|fechaacceso=12 de junio de 2020|sitioweb=www.limburger.nl|idioma=nl-BE}}</ref><ref>{{Cita web|url=https://www.autosport.com/f1/news/149922/obituary-eppie-wietzes--19382020|título=Two-time F1 starter and 1981 Trans-Am champion Eppie Wietzes dies|fechaacceso=12 de junio de 2020|apellido=Pye|nombre=Marcus|sitioweb=Autosport.com|idioma=en}}</ref> Sería hasta el [[Gran Premio de Brasil de 1993]] cuando se emplearía de nuevo un ''safety car'' de manera reglamentada.
[[Archivo:F1 yellow flag and SC sign.jpg|miniatura|Señalización de la presencia del auto de seguridad.]]
