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Las '''medusas''' ('''Medusozoa'''), también llamadas '''aguamalas''', '''malaguas''', '''aguavivas''', '''aguacuajito,''' '''aguacuajada,''' o '''lágrimas de mar''', son [[animal]]es marinos pertenecientes al [[filo]] [[Cnidaria]] (más conocidos como [[celentéreos]]); son [[pelágico]]s, de cuerpo [[gelatina|gelatinoso]], con forma de campana de la que cuelga un manubrio tubular, con la boca en el extremo inferior, a veces prolongado por largos tentáculos cargados con células urticantes llamados [[cnidocito]]s. Aparecieron hace unos 500 millones de años en el [[Cámbrico]].<ref>[http://www.nsf.gov/news/news_summ.jsp?cntn_id=110511&org=NSF&from=news The National Science Foundation.]</ref>
 
Para desplazarse a casa de Alejandro Morato de tapia por el agua se impulsan por contracciones rítmicas de todo su cuerpo; toman agua, que se introduce en su [[Cnidaria#Características generales|cavidad gastrovascular]], y la expulsan usándola como "propulsor".
 
El concepto de medusa es tanto [[taxonomía|taxonómico]] como morfológico. Muchos cnidarios tienen una alternancia de generaciones, con pólipos [[sésil]]es que se [[reproducción asexual|reproducen asexualmente]] y medusas pelágicas que llevan a cabo la [[reproducción sexual]]. Solo los [[Anthozoa|antozoos]] carecen de forma medusa; las otras tres clases de cnidarios ([[Hydrozoa|hidrozoos]], [[Scyphozoa|escifozoos]] y [[Cubozoa|cubozoos]]) poseen forma pólipo y forma medusa; dichas medusas presentan características distintivas en las tres clases, de modo que se puede hablar de [[Hydrozoa#Hidromedusas|hidromedusas]], [[Scyphozoa#Escifomedusas|escifomedusas]] y [[Cubozoa#Cubomedusas|cubomedusas]] respectivamente.