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El propio Reino de Imericia cayó rápidamente víctima de las fuerzas separatistas. Desde 1491 la familia «[[Dadiani]]» en [[Mingrelia]] y los «[[Gurieli]]» en [[Principado de Guria|Guria]] se proclamaron príncipes independientes y hereditarios. Alrededor de 1665, la familia [[Chachba]] hizo lo mismo en [[Abjasia]], al igual que los príncipes [[Casa de Dadeshkeliani|Dadeshkeliani]] en [[Svanetia]] alrededor de 1750. En los siglos {{SIGLO|xvii}} y {{SIGLO|xviii}}, los príncipes de Guria y Mingrelia no dudaron en usurpar el trono de Imericia.
 
 
En 1478, tras la muerte del rey [[Bagrat VI de Georgia|Bagrat VI]], el príncipe Constantino, que durante mucho tiempo había luchado por la posesión del Reino de Georgia , se convirtió en monarca, bajo el nombre de [[Constantino II de Georgia|Constantino II]]. En 1488, diez años después, para asegurar el trono a sus descendientes, asoció a sus cuatro hijos David, Jorge, Bagrat y Demetrio en el trono. Sin embargo, a pesar de los pasos que tomó para intentar reunificar a Georgia, solo controlaba la parte central del reino y los dos últimos años de la Georgia unificada fueron ilustrados por las desesperadas demandas de Constantino II a las potencias europeas para que le proporcionaran ayuda contra los musulmanes. De hecho, tanto bajo su reinado como bajo el anterior, los [[Imperio otomano|turcos otomanos]] asolaron y devastaron el país. Pronto perdió el control sobre Georgia Occidental, tomado por los otomanos, mientras que Georgia Oriental pronto cayó en manos de los turcomanos. Luego, finalmente, el rey no pudo evitar la reunión del gran consejo nacional, dirigido por los más eminentes nobles caucásicos, que formalizó la disolución del Reino de Georgia y la creación de tres estados georgianos, [[Kartli]], [[Kajetia]] e Imericia, en 1490.
 
La misma nobleza que dividió a Georgia deseaba conservar al rey Constantino II en el trono de Kartli, que correspondía al antiguo Reino de Iberia. Constantino intentó sin éxito retomar los antiguos territorios georgianos, pero fracasó, aun cayendo en una feroz defensa respaldada por la nobleza musulmana y los turcos otomanos. Constantino, después de haber apelado por última vez a los monarcas españoles, murió en 1505 y su hijo mayor, [[David X de Kartli|David X]], lo sucedió. Fue el primer soberano en llevar el título de [[Anexo:Reyes de Kartli|rey de Kartli]], abandonando los viejos títulos pomposos de los monarcas georgianos. Pero en lugar de fortalecer y expandir su reino, contribuyó a una nueva división interna. De hecho, una vez que llegó al trono, trató de recuperar por la fuerza (al igual que su padre) Georgia Oriental. Pero falló ridículamente y tuvo que asegurar la frontera con el enemigo de Kajetia; concedio como feudo la región de Mukhran a su hermano menor, [[Bagrat de Mukhran|Bagrat I]]. Oficialmente, el Principado de Mukhran era vasallo de Kajetia, pero a lo largo de los siglos adquirió una notoria autonomía. Así, cuando [[Imperio ruso|Rusia]] anexó Kartli y Kajetia en 1801, los príncipes georgianos continuaron llevando el título de [[Anexo:Príncipes de Mukhran|príncipe de Mukhran]].
 
La familia feudal Jaqeli gobernaba hereditariamente Samtsje y Saatabago que coincide parcialmente la provincia actual de [[región de Samtsje-Yavajeti|Samtsje-Yavajeti]] con el título de "duque y condestable de Mesjetia" desde inicios del {{siglo|xiii||s}}. En el momento de la invasión de los mongoles, los duques Sargis I, Beka I y Sargis II Jaqeli gobernaron a partir 1269 a 1334 y reinaron como vasallos directos de los ocupantes. Debido a la acción del rey Jorge V de Georgia, cuya madre es una Jaqeli, la región regresa pacíficamente al seno del reino.
 
En el {{siglo|xv||s}}, el ambicioso [[Qvarqvare II Jaqeli participó activamente en la desintegración del Reino unificado de Georgia y proclamó la independencia en 1466. Sus descendientes firmemente sujetos a la presión de los otomanos a convertirse al Islam a principios del {{siglo|xvii||s}} con [[Beka III Pablo Jaqeli|Sefar Pasha. Continuaron gobernando con el título de [[bajá]] hereditario de Samtsje-Yavajeti hasta la anexión al Imperio otomano en 1750. La región fue luego anexionada al Imperio ruso en 1829.. La población, los [[mesjetios] estaba fuertemente islamizada en la época de los príncipes musulmanes.