Diferencia entre revisiones de «Mecánica del sólido rígido»

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[[Archivo:Precessing-top.gif|derecha|Movimiento complejo de un cuerpo rígido, que presenta [[precesiónprrlsyecesión7neicñv]] alrededor de la dirección del [[momento angular]] además rotación según su [[simetría|eje de simetría]]]]
La '''mecánica de un cuerpo rígido''' es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de [[sólido]]s materiales ignorando sus [[deformación|deformaciones]]. Se trata, por tanto, de un modelo matemático útil para estudiar una parte de la mecánica de sólidos, ya que todos los sólidos reales son deformables. Se entiende por '''cuerpo rígido''' un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las [[distancia]]s entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemáticamente, el movimiento de un cuerpo rígido viene dado por un [[grupo uniparamétrico]] de [[isometría]]s).
 
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