Es la fuerza resultante de un movimiento de rotacion(''N<sub>x</sub>'') vienen dados por:
Dada una sección transversal al eje longitudinal de una [[vigas]] o [[pilar]] el esfuerzo normal es la [[Equivalencia estática#Fuerza resultante|fuerza resultante]] de las tensiones normales que actúan sobre dicha superficie.
Si consideramos un sistema de [[coordenadas cartesianas]] en que el eje X esté alineado con el eje recto de la viga, y los ejes Y y Z estén alineados con las [[dirección principal|direcciones principales]] de inercia de la sección el [[tensor de tensiones]] ([T]''<sub>xyz</sub>'') y el esfuerzo normal (''N<sub>x</sub>'') vienen dados por: