Diferencia entre revisiones de «Mecánica del sólido rígido»

→‎Peonza simétrica: Error de notación (no se trata de la energía cinética E_c pues falta el término de energía del centro de masas
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La [[energía cinética]] de rotación una peonza simétrica puede expresarse en términos de los [[ángulos de Euler]] sencillamente:<br />
<br />
:<math>E_cT_{rot} = \frac{1}{2}\left(I_1 \omega_1^2 + I_1 \omega_2^2 + I_3 \omega_3^2\right)=
\frac{I_1}{2}\left(\dot\phi^2 \sin^2\theta + \dot\theta^2\right) +
\frac{I_3}{2}\left(\dot\phi \cos\theta + \dot\psi\right)^2</math>
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