En tiempo de los Reyes no tuvo [[antigua Roma|Roma]], hasta finales de su época, otras monedas propias que los ases y sus divisores, todos de tosca manufacturafactura, no acuñados sino fundidos. Los de mayor antigüedad no llevaban marca o señal de ninguna clase y se conocen por los numismáticos e historiadores con el nombre de ''aes rude''. Mucho después, siguieron otras piezas, con una marca a modo de ramita seca llamadas ''aes signatum''. Pero unos y otros eran de forma, peso y magnitud variables y exigían el uso de la [[balanza]] para su ajuste en el comercio hasta que por el rey [[Servio Tulio]] a mediados del [[siglo VI a. C.|siglo VI a. C.]] (o un siglo más tarde por la ley de la República, según otros) se estableció un verdadero sistema monetario sobre la base del ''as libral'' (peso de una libra romana de 293 gramos) que se denomina ''aes grave''. Este sistema se componía de cinco divisores del ''as libral'', siendo todas las piezas discoidales y lenticulares (más gruesas en la región central que hacia los bordes) y llevando cada una su especial figura o distintivo en el anverso con un reverso uniforme y con la señal o marca de su valor monetario en ambas caras. La figura del reverso en todas ellas consiste en una proa de [[navío]] y las del anverso se distinguen del siguiente modo:
* El ''as'', por la doble cara de [[Jano]] y el número I como signo de valor
