Diferencia entre revisiones de «Mecánica del sólido rígido»
Contenido eliminado Contenido añadido
Revertidos los cambios de 3coma14 a la última edición de Tano4595 usando monobook-suite |
|||
Línea 11:
===Velocidad angular===
Sea una [[
{{Ecuación|<math> \mathbf{r}(t,\mathbf{r}_0) = \mathbf{r}_c(t) + \mathbf{r} (t,\mathbf{r}_0) = \mathbf{r}_c(t) + A(t) \mathbf{r}_0</math>|2a|left}}
{{Ecuación|<math> \mathbf{v}(t,\mathbf{r}_0) = \mathbf{v}_c(t) + \boldsymbol\omega(t) \times \mathbf{R}(t,\mathbf{r}_0) = \mathbf{v}_c(t) + \boldsymbol\omega(t) \times (\mathbf{r}(t,\mathbf{r}_0) - \mathbf{y}_c(t)) = \mathbf{v}_c(t) + \boldsymbol\omega(t) \times A(t) \mathbf{y}_0</math>|2b|left}}
|