Diferencia entre revisiones de «Movimiento de rotación»
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==Rotación en sólidos rígidos==
En general se utiliza un cuerpo sólido ideal no puntual e indeformable denominado [[mecánica del sólido rígido|cuerpo rígido]] como ejemplo básico para estudiar los movimientos de rotación de los cuerpos. La velocidad de rotación está relacionada con el [[momento angular]]. Para producir una variación en el momento angular es necesario actuar sobre el sistema con fuerzas que ejerzan un momento de fuerza. La relación entre el momento de las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y la aceleración angular se conoce como [[momento de inercia]] (''I'') y representa la inercia o resistencia del cuerpo a alterar su movimiento de rotación.
''Cinemática de la rotación de sólidos rígidos'': Para analizar el comportamiento cinemático de un cuerpo rígido debemos partir de la idea de que un angulo θ define la posición instantánea de cualquier partícula contenida en el cuerpo rígido (CR); este angulo se mide desde un plano perpendicular al eje de rotación del CR.
Si la posición queda completamente definida por la coordenada angular θ, entonces la velocidad del CR se podrá expresar como:
:<math>\vec V=\frac{d\vec r}{dt}=\vec \omega\times \vec r</math>
Mientras que la aceleración quedaría definida por:
:<math>\vec a=\vec \alpha \times \vec r + \vec \omega \times (\vec \omega \times \vec r)</math>
La energía cinética de rotación se escribe:
:<math>E_c=\frac{1}{2}\vec \omega \cdot I \cdot \vec \omega</math>.
La expresión del [[teorema del trabajo]] en movimientos de rotación se puede expresar así: la variación de la energía cinética del sólido rígido es igual al producto escalar del momento de las fuerzas por el vector representativo del ángulo girado (<math>\Delta\phi</math>).
:<math>\Delta E_c=\vec{M}\cdot\Delta\vec{\phi}</math>.
==Transformaciones de rotación==
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