Diferencia entre revisiones de «Mecánica del sólido rígido»

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[[ImageArchivo:Precessing-top.gif|right|frame|Movimiento complejo de un sólido rígido, que presenta [[precesión]] alrededor de la dirección del [[momento angular]] además rotación según su [[simetría|eje de simetría]]]]
La '''mecánica de un sólido rígido''' es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de [[sólido]]s materiales ignorando sus [[deformación|deformaciones]]. Se trata, por tanto, de un modelo matemático útil para estudiar una parte de la mecánica de sólidos, ya que todos los sólidos reales son deformables. Se entiende por '''sólido rígido''' un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las [[distancia]]s entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemáticamente, el movimiento de un sólido rígido viene dado por un [[grupo uniparamétrico]] de [[isometría]]s).
 
 
===Peonza simétrica===
Se llama '''peonza simétrica''' a un sólido rígido de revolución, con dos de sus momentos de inercia principales iguales <math>I_1 = I_2 \ne I_3</math>. Como en una peonza simétrica se pueden escoger arbitrariamente los ejes 1 y 2, conviene aprovechar ese hecho para simplificar las expresiones tomando el eje 1 paralelo a la [[ángulos de Euler|línea nodal de los ángulos de Euler]] lo cual equivale a que &psi;ψ = 0. Lo cual lleva a que las velocidades angulares en el sistema de referencia no inercial vengan dadas por:</br>
</br>
:<math>\boldsymbol{\omega} = \begin{Bmatrix} \omega_1 \\ \omega_2 \\ \omega_3 \end{Bmatrix} =
| ubicación = Barcelona
| id = ISBN 84-291-4080-6
| páginas = p. 115-157
| capítulo = VI
| urlcapítulo =
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