[[ImagenArchivo:MasadaCastra.JPG|thumb|250px|Restos de un castrum en Israel.]]
En el [[Imperio Romanoromano]], un '''castrum''' (en plural ''castra'', una [[fortaleza]]) era un [[campo militar]] romano. Originalmente, un castrum es una fortificación [[celta]] que semeja un castillo rodeado de una muralla circular en la cima de una colina. Los romanos usaron luego el término para designar sus campos militares, que eran rectangulares. Los campos romanos siempre fueron edificados conforme a un cierto modelo, con dos pasos principales que se cruzaban: el "[[Cardus Maximus]]", que se extendía al norte y al sur, y el "[[Decumanus Maximus]]" al este y al oeste, lo que dividía el campo en cuatro partes iguales. Las avenidas acababan en cuatro portales. El [[forum]] se ubicaba en la intersección del Cardus Maximus y el Decumanus Maximus.
El resto de las calles y construcciones se hallaban paralelas a las principales, las cuales formaban un patrón de cuadrícula que se utiliza mucho en las ciudades.
