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==La nave==
Mars Odyssey
==Estructura==
La nave tenia forma de caja de 2,2 m de largo;1,7 m de altura 2,6m de ancho.Los materiales de construcción de la nave son de aluminio,titanio.La nave se divide en doble modulo,el modulo de equipamento contiene los equipos electrónicos,cabledo,y los istrumentos científicos.En su exterir se monta la antena UHF,las cámaras de estrellas,la caja de la batería, y otros instrumentos.En otro módulo es de propulsión,que contiene los tanques de combustible,motores,y otros componentes de propulsión.La nave pesa en el lanzamiento 725 kg de peso,de los cuales 348,7 kg era propelente.La electricidad era obtenida por 3 paneles solares con celulas de areniuro de galio que generaban 750W en Marte.La electricidad iba almacenada en una batería de NiH2 con capacidad de 16amp/h.Los mecanismos usados en la nave son:una bisagra para poner a distintas posiciones la antena parabólica de alta ganancia,un cardán para remover a distintas posiciones los paneles solares,y un brazo desplegable de 6m para el instrumento GRS,contenido en un contenedor interno.
La nave consta de dos módulos. El primero es un módulo de propulsión, que contienen los tanques, propulsores y de plomería asociados. El otro, el módulo de equipamiento, se compone de
una cubierta de material, que apoya a los componentes de ingeniería y el experimento de radiación, y una cubierta de la ciencia conectada por puntales. La parte superior de la cubierta de la ciencia apoya el Thermal Emission Imaging System (THEMIS), espectrómetro de rayos gamma (GRS), del detector de neutrones de alta energía (HEND), el espectrómetro de neutrones y las cámaras de estrellas, mientras que la parte inferior soporta componentes de la ingeniería y la caja electrónica central del espectrómetro de rayos gamma.
Las telecomunicaciones se hacían mediante el uso de una antena parabólica
==Control térmico==
de 1,3m de díametro en banda X de microondas,contando también con una antena de baja ganancia para emergencias.Una antena UHF se usa para la comunicación con los robots en el suelo.El control de actitud es determinado por el uso de un sensor de sol,2 camaras de estrellas con un mapa completo del universo,4 ruedas de reacción.Para la estabilización se usa una IMU (Inertial Measurer Unit) con giroscopios.También se usa pequeños motores para correciones.La unidad de propulsión usa un motor principal con un empuje de 65,3 kg de fuerza,4 motores de 0,1kg de empuje para la actitud,y cuatro de 2,3kg de empuje.El depósito de combustible contiene hidracina y tetróxido de nitrógeno en 2 tanques,ademas de varios tubos,valvulas y filtros de pirotecnia,también hay un único tanque de helio gaseoso para presurizar el combustible.La nave lleva un software de vuelo,con numerosas aplicaciones,y ejecuta,comprime,almacena,manda,etc los datos de la nave,ademas soluciona problemas en la nave.El ordenador de la nave a bordo es RAD6000,con memoria de 128Mb de RAM y 3Mb ROM,además la electrónica contiene tarjetas,sensores,para el control de la nave.Una tarjeta de memoria de 1Gb es para el almacenamiento de imágenes.
El subsistema de control térmico es responsable de mantener las temperaturas de cada componente de la nave espacial a permanecer dentro de sus límites permitidos. Se mantiene estas temperaturas mediante el uso de una combinación de calentadores, radiadores, persianas, mantas y pintura térmica.
==Mecánica==
Una serie de mecanismos utilizados en la Odyssey se asocian con su antena de alta ganancia. Tres de retención y liberación elabora se utilizan para bloquear la antena hacia abajo durante el lanzamiento, de crucero, y aerofrenado. Una vez que la órbita de la ciencia se
alcanza a Marte, la antena se libera y se instala con un motor de bisagra. La posición de la antena se controla con un montaje de dos ejes cardán.
Cuatro de retención y los dispositivos de la versión se usan para el panel solar. Los tres paneles de la matriz son entrelazadas y cerrada para su lanzamiento. Tras la implantación, la matriz solar también es controlada a través de dos ejes de montaje cardán.
El último mecanismo es un dispositivo de retención y liberación para el despliegue 6 metros (19,7 pies) de auge para el espectrómetro de rayos gamma.
==Software==
Odyssey recibe sus órdenes y las secuencias de la Tierra y los traduce
en acciones de la nave espacial. El software de vuelo es capaz de ejecutar múltiples secuencias simultáneas, así como la ejecución de comandos de inmediato como se reciban.
El software responsable de la recogida de datos es extremadamente flexible. Recoge los datos de la ciencia y la ingeniería de los dispositivos y los coloca en una variedad de la celebración de contenedores. Los comandos de tierra puede modificar fácilmente los que se transfieren canal que bin explotación, así como la frecuencia de muestreo ella;además también es responsable de una serie de funciones autónomas, como el control de actitud y protección contra fallos, lo
que implica frecuentes controles internos para determinar si ha ocurrido un problema. Si el software detecta un problema, automáticamente se llevará a cabo una serie de medidas preestablecidas para resolver el problema y poner la nave en un modo de seguridad para
el terreno para responder.
==Propulsión==
El subsistema de propulsión de las características de los conjuntos
propulsores y un pequeño motor principal. Los propulsores son
necesarios para realizar el control de actitud de Odyssey y maniobras
de corrección de trayectoria, mientras que el motor principal se
utiliza para colocar la nave espacial en órbita alrededor de Marte.
El motor principal, que utiliza carburante hidrazina con el tetróxido
de nitrógeno como oxidante, produce un impulso mínimo de 65,3
kilogramos de fuerza (144 libras de fuerza). Cada uno de los cuatro
propulsores utilizados para el control de actitud de producir un
empuje de 0,1 kg de fuerza (0.2 libras de fuerza). Cuatro de 2,3
kilogramo-fuerza (5.0 libras de fuerza), los propulsores se utilizan
para convertir la nave espacial.
Además de varios tubos, válvulas y filtros de Pyro, el subsistema de
propulsión también incluye un único tanque de helio gaseoso utilizado
para presionar a los depósitos de combustible y oxidante.
==Orientación==
Con tres pares redundantes de sensores, la orientación, la navegación
y el subsistema de control determina la orientación de la nave
espacial, o la "actitud". Un sensor de sol se utiliza para detectar la
posición del sol como una copia de seguridad a la cámara estrella. Una
cámara de estrellas se utiliza para buscar en los campos de estrellas.
Entre las actualizaciones de la cámara estrella, un dispositivo
llamado de la unidad de medición inercial recoge información sobre
orientación de la nave.
Este sistema también incluye las ruedas de reacción, giro-como los
dispositivos utilizados junto con los propulsores para controlar la
orientación de la nave. Como la mayoría de la nave espacial, la
orientación de Odyssey se mantiene fijo en relación con el espacio (
"tres ejes estabilizado") en lugar de ser estabilizada a través de la
hilatura. Hay un total de cuatro ruedas de reacción, con tres
utilizados para el control primario y uno secundario como respaldo.
==Comunicación==
Subsistema de telecomunicaciones de la sonda se compone de un radio de
operación, tanto en el sistema X-amplia banda de frecuencias de
microondas y un sistema que opera en la frecuencia ultra alta (UHF)
rango. Proporciona la capacidad de comunicación en todas las fases de
la misión. El sistema X-banda se utiliza para las comunicaciones entre
la Tierra y la nave, mientras que el sistema UHF se utiliza para las
comunicaciones entre Odyssey y los módulos de aterrizaje en la
superficie de Marte en un momento dado.
==Energía==
Todo el poder de la nave espacial es generada, almacenada y
distribuida por el subsistema de energía eléctrica. El sistema obtiene
su energía de una gran variedad de células solares de arseniuro de
galio. Una distribución de energía y la unidad de disco que contiene
interruptores de poder enviar a distintas cargas alrededor de la nave.
Power también es almacenada en un amplificador de 16-horas de la
batería de níquel-hidrógeno.
El subsistema de energía eléctrica opera las unidades de cardán de la
antena de alta ganancia y el panel solar. Contiene también una unidad
de iniciador pirotécnico, que los incendios pirotécnicamente válvulas
de accionamiento, activa quemar los cables, y abre y cierra las
válvulas de propulsor.
==Control automático==
Todas las funciones de computación de Odyssey son realizadas por el
mando y el manejo de datos del subsistema. El corazón de este
subsistema es un equipo RAD6000, una radiación versión endurecida de
los chips PowerPC utilizados en la mayoría de modelos de ordenadores
Macintosh. Con 128 megabytes de memoria de acceso aleatorio (RAM) y
tres megabytes de memoria no volátil, que permite al sistema para
mantener los datos incluso sin electricidad, el subsistema se ejecuta
el software de vuelo de Odyssey y los controles electrónicos de la
nave espacial a través de la interfaz.
Electrónica de interfaz hacer uso de las tarjetas de ordenador para
comunicarse con los periféricos externos. Estas tarjetas de
deslizamiento en las ranuras de la placa base del ordenador, lo que el
sistema de las funciones específicas que no habría otra cosa. Para
fines de redundancia, hay dos cadenas idénticas de estas computadoras
y electrónica de interfaz, de modo que si uno falla de la nave
espacial puede cambiar a la otra.
La comunicación con los sensores de Odyssey de que la orientación de
la nave medida "en el espacio, o la" actitud ", y sus instrumentos
científicos se realiza a través de otra tarjeta de interfaz. Un
maestro de entrada / salida de la tarjeta se acumula en torno a las
señales de la nave espacial y también envía comandos para el
subsistema de energía eléctrica. La interfaz de los subsistemas de
telecomunicaciones de Odyssey se realiza a través de otra tarjeta de
llamada de enlace ascendente / descendente de la tarjeta.
Hay dos otras placas en el mando y el subsistema de manejo de datos,
tanto internos redundantes. La tarjeta de interfaz de módulo de
control cuando la nave pasa al hardware de copia de seguridad y
proporciona el tiempo de la nave espacial. Una tarjeta de convertidor
toma el poder en el subsistema de energía eléctrica y la convierte en
la tensión adecuada para el resto de la orden de manejo de datos y
componentes del subsistema.
La tarjeta de interfaz de última es una sola, no redundante, un
1 GB tarjeta de memoria de masa que se utiliza para almacenar
datos de imágenes.
==Enlaces externos==
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