Se estima que '''Pedro''' nació entre [[1010]] y [[1011]] en [[Venecia]], como hijo del veintiunavovigésimo primer dux veneciano Otón Orseolo y de una hermana del rey húngaro Esteban I, quienes se unieron en matrimonio en [[1009]]. En [[1026]], [[Conrado II]] viajó a las regiones itálicas demandando ser coronado como ''rex romanorum'', y pronto comenzó a actuar contra el dux veneciano Otón ORseoloOrseolo, despojándolo de su trono y obligándolo a huir. Otón Orseolo escapó a la ciudad de [[Constantinopla]], y su dos hijos Pedro y Frusina viajaron con su madre al reino húngaro pidiendo protección dondea su tío San Esteban. El rey húngaro recibió a su hermana y sobrinos, y pronto nombró a Pedro como a uno de los comandante de sus ejércitos, cuando este ya rondaba los 20 años de edad.
Cuando en el [[1031]] falleció el príncipe [[San Emérico de Hungría]], el hijo de [[Esteban I de Hungría|Esteban I]] durante una cacería de jabalíes, el reino quedó sin heredero. Esteban entonces se apresuró a nombrar su heredero a su sobrino Pedro, quien creció fuerte en poder con la reina [[Gisela de Baviera]] como su aliada.
