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Desambiguando
 
Para tomar el trono en [[235 a. C.|235 a. C.]] después de la muerte de [[Leónidas II]], Cleómenes emprendió una ambiciosa restauración política del poder de [[Esparta]] volviendo a la tradición legendaria de [[Licurgo (Esparta)|Licurgo]].
El rey de [[Reino de Macedonia|Macedonia]], Antígono III, respondió, restaurando la influencia macedonia en el [[Peloponeso]] por primera vez en casi dos décadas. En [[224 a. C.|224 a. C.]], firmó una alianza con los [[Liga Aquea|aqueos]], [[Beocia|beocios]], [[Tesalia|tesalios]] y [[Acarnania|acarnanios]]. Antígono invadió el [[Peloponeso]] y expulso a los espartanos de [[Argos (Grecia)|Argos]], tomando [[Orcómeno (ciudadArcadia)|Orcómeno]] y [[Mantinea]] en el proceso. Sin embargo cuando avanzó contra [[Laconia]], Antígono encontró que Cleómenes había bloqueado todos los [[puerto de montaña|puertos de montaña]] excepto uno. Cleómenes estaba cerca de la ciudad de [[Selasia]], en donde lo esperó con su [[ejército espartano|ejército]].
 
== Fuerzas ==
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