Diferencia entre revisiones de «Mecánica lagrangiana»
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La '''mecánica lagrangiana''' es una reformulación de la [[mecánica clásica]] introducida por [[Joseph Louis Lagrange]] en [[1788]]. En mecánica lagrangiana, la trayectoria de un objeto es obtenida encontrando la trayectoria que minimiza la [[acción (física)|acción]], que es la integral del [[lagrangiano]] en el tiempo; siendo éste la [[energía cinética]] del objeto menos la [[energía potencial]] del mismo.
La formulación lagrangiana simplifica considerablemente muchos problemas físicos. Por ejemplo, los sistemas de [[sistema inercial|referencia inerciales]] son tratados en pie de igualdad y a diferencia de las [[leyes de Newton]] la forma de las ecuaciones del movimiento no depende del [[sistema de referencia]] elegido.
==Motivación==
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