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Un '''escáner 3D''' es un artefactodispositivo que analiza un objeto o el ambiente físicos físico para reunir los datos ende su forma y posiblementeocasionalmente su color. Los datos completos entonces se pueden usar para construir modelos digitales tri-dimensionalestridimensionales que se usan en una amplia variedad de aplicaciones. Estos artefactosdispositivos son usados extensamente por la industria en la producción de [[películas]] y [[videojuegos]]. Otras aplicaciones incluyen el diseño y prototipos industriales, análisis por estructural por computadora y la documentación de artefactospatrimonio culturalescultural.
 
== Funcionalidad ==
El propósito de un escáner 3D es, generalmente, el de crear una nube de puntos a partir de muestras geométricas en la superficie del objeto. Estos puntos se pueden usar entonces para extrapolar la forma del objeto (un proceso llamado reedificación o reconstrucción). Si la información de color se reúne en cada uno de los puntos, entonces los colores en la superficie del objeto se pueden determinar también.
 
Los escáneres 3D son distintos a las cámaras. Al igual que estaséstas, tienen un campo de visión en forma de cono, pero pueden reunir información acerca de superficies sin iluminación. Mientras una cámara reúne información de color acerca de las superficies dentro de su campo de visión, los escáneres 3D reunen información acerca de superficies. El retrato producido por un escáner 3D describe la distancia a una superficie en cada uno de los puntos en el retrato.
 
Si se define un sistema esférico de coordenadas en el cual se define que el escáner es el origen y el vector fuera de la frente del escáner son φ= 0 y θ=0, entonces cada punto en el retrato se asocia con un φ y θ Junto con una distancia, que corresponde al componente r, estosestas coordenadas esféricas an describen completamente la posición tridimensional de cada punto en el retrato, en un sistema de coordenadas local el cual es relativo al escáner.
 
Para la mayoría de las situaciones, un solo escáneo no producirá un modelo completo del objeto. Generalmente se requieren múltiples escaneos, incluso centenares, desde muchas direcciones diferentes para obtener información de todos los lados del objeto. Estos escaneos tienen que ser introducidos a un sistema común de referencia, un proceso que se llama generalmente alineación, y entonces son unidos para crear un modelo completo. Este proceso entero, yendo del mapeo de la distancia al modelo entero, se conoce generalmente como el escáneo 3D pipeline.<ref>Fausto Bernardini, Holly E. Rushmeier: The 3D Model Acquisition Pipeline. Comput. Graph. Forum 21(2): 149-172 (2002), [http://www1.cs.columbia.edu/~allen/PHOTOPAPERS/pipeline.fausto.pdf (pdf)].</ref>