[[Archivo:Accuracy of Navigation Systems.svg|300px|thumb]]
Un '''sistema de navegación inercialMORALES''', o '''INS''' por sus siglas en inglés (''Inertial Navigation System''),<ref>Jorge García de la Cuesta [http://books.google.com/books?id=hx1TcFb8YrIC&printsec=frontcover&hl=es&source=gbs_summary_r&cad=0 Terminología aeronáutica]</ref> es un sistema de [[ayuda a la navegación]] que usa un [[computador]], sensores de movimiento ([[acelerómetro]]s) y sensores de rotación [[giróscopo]]s para calcular continuamente mediante [[calculo de posición a estima|estima]] la [[posición]], [[orientación]], y [[velocidad]] ([[dirección]] y [[rapidez]] de movimiento) de un objeto en movimiento sin necesidad de referencias externas. Es usado en vehículos como [[barco]]s, [[aeronave]]s, [[submarino]]s, [[misil]]es, y [[Nave espacial|naves espaciales]]. Entre otros términos usados para referirse a sistemas de navegación inercial o dispositivos estrechamente relacionados se incluye '''sistema de guiado inercial''', '''plataforma de referencia inercial''', y muchas otros variaciones.
