La Autovia '''{{IdVíaEsp|tipo=autovia|id=M-21|link=M-21'''}} es una autoviaautovía que desdobla el trafico de la {{IdVíaEsp|tipo=autovia|id=A-2|link=A-2}} por las zonas industriales de San Fernando de Henares conectando la {{IdVíaEsp|tipo=autovia|id=M-40|link=M-40}} con la {{IdVíaEsp|tipo=autovia|id=M-50|link=M-50}}. Es el desdoblamiento de la antigua {{IdVíaEsp|tipo=nacional|id=N-100|link=N-100}}.