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== Uso ==
[[Archivo:Bad-war.jpg|thumb|left|250px|Piqueros suizos y [[lansqueneteslansquenete]]s luchan un "empuje de picas" durante las [[Guerras Italianas]].]]
La formación pesada de piqueros renació en [[Suiza]] durante la [[Baja Edad Media]], ya que ya había sido usada en la antigüedad para la formación de [[falange]]s en los [[ejército macedonio|ejércitos]] de [[Filipo II]], padre de [[Alejandro Magno]], aunque en aquella época la pica era llamada [[sarissa]]. Estas armas eranse usadasempleaban para frenar las cargas de caballería, pues las largas picas actuaban a modo de muralla defensiva. Por ello, durante la [[Baja Edad Media]] y el [[Renacimiento]], los piqueros formaban la parte defensiva de los ejércitos, mientras que la caballería formaba la parte más ofensiva. Debido al tamaño de la pica, estaésta era prácticamente inútil en el combate cuerpo a cuerpo, por lo que los piqueros solían llevar alguna otra arma, como una [[espada]].
En el [[campo de batalla]], las picas se usabanutilizaban en formaciones de falange o de "erizo". Por ejemplo, los [[escocés|escoceses]] usaronformaron regimientos llamados [[schiltrón|schiltrones]] para luchar contra la caballería pesada [[Inglaterra|inglesa]] en la [[Batalla de Bannockburn]] en [[1314]]. Los españoles desarrollaron los [[tercios]], en la cual los [[arcabuz|arcabuceros]] protegían los flancos de la falange. Durante el [[siglo XVII]], todavía se usaban grandes formaciones de piqueros, normalmente como protección de unidades de [[Mosquete|mosqueteros]].
La ventaja de la pica era que, al ser tan larga, se podía hacer frente al enemigo con cuatro filas de picas a la vez. De esta forma, el enemigo no sólo se estrellaba contra las lanzas de la primera fila del cuadro, sino que lo hacía contra las picas de las cuatro primeras filas. Además, su longitud, al ser mayor su longitud que la de las lanzas de caballería, permitía parar las cargas de caballería, empalando al jinete antes de que esteéste pudiera tocar a los piqueros. Debido a esto, para romper una formación de piqueros con una carga de caballería, se necesitaba asumir una verdadera carnicería. El punto débil de una formación de piqueros eran los flancos. Si el enemigo lograba cargar por atrás o un lado, la pesada formación de picas no podía sacar ventaja. Este problema lo solucionaban los antiguos griegos lo solucionaban con unidades de apoyo, que protegían los flancos.
Al ser una formación densa y lenta, también eran vulnerables a unidades de ataque a distancia. En la antigüedad, los [[hostigador]]es ilirios, armados con jabalinas y gracias a su movilidad destrozaron una falange griega, obligándolesobligándola a adoptar sus propios hostigadores. En la edadEdad modernaModerna, los arcabuceros españoles destrozaron a tiros a los cuadros de picas suizos, imponiendo el uso de arcabuces con las picas.
==La pica en los Tercios españoles==
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