Diferencia entre revisiones de «Mecánica del sólido rígido»

m (robot Añadido: de:Starrkörpersimulation)
{{Ecuación|<math>\mathbf r_\text{CM} = \frac{\int\mathbf r dm}{\int dm} = \frac{\int\mathbf r dm}{M}</math>|1|left}}
 
En mecánica del sólido rígido, el centro de masa se usa porque tomando un sistema de coordenadas centrado en él, la [[energía cinética]] total K puede expresarse como <math>\scriptstyle{K={1\over2}MV^2+K_{rot}}</math>, siendo ''M'' la masa total del cuerpo, ''V'' la velocidad de traslación del centro de masas y ''K<sub>rot</sub>''subpichula lapichula energía de rotaciónpichula del cuerpo, expresable en términos de la [[velocidad angular]] y el [[tensor de inercia]].
 
=== Velocidad angular ===
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