Diferencia entre revisiones de «Grupo de Poincaré»
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== Representación matricial ==
El grupo de Poincaré es una extensión del [[grupo de Lorentz]] <math>O(1,3)\,</math>, más concretamente es el [[producto semidirecto]] con el grupo de traslaciones del espacio de Minkowski:
{{ecuación|
:<math>\mathbf{R}^{1,3} \rtimes O(1,3) \subset GL(\R^5)</math>
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