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== Historia ==
Esta autopista fue inaugurada el 6 de noviembre de 2002. Para construirla se aprovechó el corredor de la [[N-110]] en su tramo entre [[Villacastín]] y la capital abulense. En periodos de uso punta puede llegar a los 10.000 vehículos por dia, normalmente por esta [[autopista]] discurren más de 6.000 vehículos por día. Se ha invertido un total de 70.294.766,82 euros. Es la segunda autopista más importante de la provincia después de la [[AP-6]].
 
En el futuro, habrá nuevas conexiones de la A-51, libre de peaje, que actualmente está en servicio en la circuvalanción Norte de Ávila de conexión entre la final de AP-51 a la nueva autovia [[A-50]]. El Ministerio de Fomento había publicado el nuevo [[estudio informativo]] y estudio de viabilidad del tramo Segovia-[[Santo Tomé del Puerto]] que forma parte de la nueva autovia "Pentagono" en el corredor actual de la carretera [[N-110]]. Más adelante, prolongaría entre [[Segovia]] a principio de la AP-51, y luego, en algun futuro lejano, entre [[Ávila]] a [[Plasencia]].
 
== Tráfico ==
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