Nacida en [[Oxford]], [[Inglaterra]],<ref>{{cita noticia|url=http://news.google.com/newspapers?id=RwANAAAAIBAJ&sjid=MmkDAAAAIBAJ&pg=5580,922723&dq=heather-angel+oxford&hl=en|título=Minute Biographies - Heather Angel|fecha=30 de octubre de 1933|obra=[[Pittsburgh Post-Gazette]]|fechaacceso=15 de octubre de 2010}}</ref> Angel se crio en una granja cercana a [[Banbury]].
Empezó su carrera teatral en el [[Old Vic]] en 1926, actuando posteriormente para compañías itinerantes. También tuvo actuaciones en varios filmes británicos, aunque finalmente decidió viajar a [[Hollywood]]. Su primer papel para la gran pantalla tuvo lugar en ''[[City of Song]]'', siendo más adelante primera actriz de ''[[Night in Montmartre]]'' (1931), éxito al que siguió ''[[The Hound of the Baskervilles]]'' (1932). En los siguientes años hizo papeles de importancia en películas como ''[[The Mystery of Edwin Drood]]'' (1935), ''The Three Musketeers'' (1935), ''[[El delator]]'' (1935), y ''The Last of the Mohicans'' (1936). En 1937 hizo la primera de cinco interpretaciones como Phyllis Clavering en la popular serie cinematográfica de [[Bulldog Drummond]].<ref name="NYT">{{cita noticia|url=http://www.nytimes.com/1986/12/16/obituaries/heather-angel-77-is-dead-acted-in-more-than-60-films.html|título=Heather Angel, 77, Is Dead; Acted in More Than 60 Films|fecha=16 de diciembre de 1986|obra=[[The New York Times]]|fechaacceso=15 de octubre de 2010}}</ref> Otro de sus papeles fue el de Kitty Bennett en ''[[Más fuerte que el orgullo]]'' (1940). Angel fue también primera actriz en la primera versionversión para la pantalla de la novela de [[Raymond Chandler]] ''[[The High Window]]'', estrenada en 1942 con el título de ''Time to Kill''. Además, interpretó a una de las pasajeras en la película de [[Alfred Hitchcock]] ''[[Lifeboat]]'' (1944).<ref name="NYT"/> Sus trabajos para el cine en los años siguientes fueron escasos, aunque volvió a [[Hollywood]] para dar voz en los filmes de animación de [[Walt Disney Pictures]] ''[[Alicia en el país de las maravillas (película de 1951)|Alicia en el país de las maravillas]]'' (1951) y ''[[Peter Pan (película de 1953)|Peter Pan]]'' (1953).
Para la televisiontelevisión tuvo un papel regular en la serie ''[[Peyton Place (serie de televisión)|Peyton Place]]''<ref name="NYT"/> desde 1964 a 1965, tras el cual fue Miss Faversham, una niñera y amiga del personaje interpretado por [[Sebastian Cabot (actor)|Sebastian Cabot]] en la [[sitcom]] ''[[Mis adorables sobrinos]]''.
Angel estuvo casada con Robert B. Sinclair, un director televisivo. El 4 de enero de 1970 un delincuente entró en su casa. Cuando Sinclair intentó proteger a Angel, el intruso le mató y huyó, todo en presencia de Angel.<ref>{{cita noticia|url=http://select.nytimes.com/gst/abstract.html?res=F00E1EFC3C5D137B93C7A9178AD85F448785F9|título=RETIRED DIRECTOR IS SLAIN ON COAST; Robert Sinclair Is Stabbed in Home Suspect Held|fecha=5 de enero de 1970|obra=[[The New York Times]]|fechaacceso=15 de octubre de 2010}}</ref> Se cree que el incidente fue un intento fallido de robo.
