Diferencia entre revisiones de «Matriz ortogonal»

 

Geométricamente las matrices ortogonales representan [[transformación isométrica|transformaciones isométricas]] en espacios vectoriales reales<ref>Se sobreentiende que al espacio vectorial real, se le ha dotado de un [[producto interno]]</ref> (o más exactamente [[espacio de Hilbert|espacios de Hilbert reales]]) llamadas justamente, transformaciones ortogonales. Estas transformaciones son [[isomorfismo]]s internos del espacio vectorial en cuestión. En el caso real dichas transformciones pueden ser rotaciones, reflexiones especulares o inversiones y son usadas extensivamente en computación gráfica. Por sus propiedades, también son usadas para el estudio de ciertos [[fibrado]]s y en [[física]] se las usa en el estudio del movimiento de [[sólido rígido|cuerpos rígidos]] y en la formulación de ciertas [[teoría de campos|teorías de campos]].