Diferencia entre revisiones de «Matriz ortogonal»

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Una '''matriz ortogonal''' es un [[matriz cuadrada]] cuya [[matriz inversa]] coincide con su [[matriz traspuesta]]. El conjunto de matrices ortogonales constituyen una representación lineal del [[grupo ortogonal]] <math>\scriptstyle O(n,\R)</math>.
 
Geométricamente las matrices ortogonales representan [[transformación isométrica|transformaciones isométricas]] en espacios vectoriales reales<ref>Se sobreentiende que al espacio vectorial real, se le ha dotado de un [[producto interno]]</ref> (o más exactamente [[espacio de Hilbert|espacios de Hilbert reales]]) llamadas justamente, transformaciones ortogonales. Estas transformaciones son [[isomorfismo]]s internos del espacio vectorial en cuestión. En el caso real dichas transformcionestransformaciones pueden ser rotaciones, reflexiones especulares o inversiones y son usadas extensivamente en computación gráfica. Por sus propiedades, también son usadas para el estudio de ciertos [[fibrado]]s y en [[física]] se las usa en el estudio del movimiento de [[sólido rígido|cuerpos rígidos]] y en la formulación de ciertas [[teoría de campos|teorías de campos]].
 
==Definición==