Diferencia entre revisiones de «Coordenadas generalizadas»

Se denominan informalmente '''coordenadas generalizadas''' a un conjunto cualquiera de parámetros numéricos que sirven para determinar de manera unívoca la configuración de un [[mecanismo]] o sistema mecánico con un número finito de [[gradoGrados de libertad (física)|grados de libertad]]. Más formalmente, las coordenadas generalizadas se definen como un sistema de [[coordenadas curvilíneas]] sobre la variedad de configuración de un sistema físico como por ejemplo el [[espacio de configuración]] o el [[espacio fásico|espacio de fases]] de la mecánica clásica.

* [[Velocidades generalizadas]] y [[GradoGrados de libertad (física)|Grados de libertad]] de un mecanismo.