Diferencia entre revisiones de «Ángulos de Euler»
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Línea 90:
:<math>[\boldsymbol{\Omega}] = \begin{Bmatrix} \Omega_1 \\ \Omega_2 \\ \Omega_3 \end{Bmatrix} =
\begin{Bmatrix} \dot\theta \cos\psi + \dot\phi \sin\theta \sin\psi \\
-\dot\theta \sin\psi + \dot\
\dot\psi + \dot\phi \cos\theta \end{Bmatrix}
</math>
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