Diferencia entre revisiones de «Mecánica del sólido rígido»

m
Bot:Desambiguando
m (Bot:Desambiguando)
 
=== Espacio de configuración de un sólido rígido ===
La mecánica lagrangiana para describir un sistema mecánico con un grado finito de grados de libertad se define como una [[variedad diferenciable]] llamada '''espacio de configuración'''. El movimiento del sistema o evolución con el tiempo se describe como un conjunto de trayectorias a lo largo del [[espacio de configuración]]. Para un sólido rígido con un punto inmóvil (sólo existe rotación) el espacio de configuración viene dado por la [[variedad diferenciable]] del [[grupo de rotación]] [[Grupo especial ortogonal|SO(3)]]. Cuando el sólido tiene traslación y rotación de todos sus puntos el espacio de configuración es ''E''<sup>+</sup>(''n''), el subgrupo de [[isometría]] del [[grupo euclídeo]] (combinaciones de [[traslación (geometría)|traslaciones]] y [[Movimiento de rotación|rotaciones]].
 
== Tensor de inercia ==
564 006

ediciones