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* otorgó a la ciudad de [[Olorón]], por entonces desierta, una <cite>carta de poblacion</cite>. Esta carta fue el primer embrión del posterior Fuero o ''For de Oloron'', que a su vez sería incorporado a los ''[[Fors de Bearn]]'' siglos más tarde.
Fue un gran partidario de la [[Reforma
Se casó hacia [[1060]] con una pariente llamada Gisla, con la que tuvo un hijo, su heredero [[Gastón IV de Bearn|Gastón]], y una hija llamada Osquinette. Pero el Papa le exhortó a romper el matrimonio por causa de consanguineidad y Céntulo obedeció, fundando como penitencia un priorato en [[Morlaas]] dependiente de la [[abadía de Cluny]].
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