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A las 10 de la mañana Orange amenazaba con arrollar el flanco izquierdo francés. Montaigu y Daurier, que habían reagrupado sus tropas al sur de Courcelles contraatacaron deteniendo a los austriacos. Kléber envío como refuerzo a las brigadas de [[Duhesme]] y de [[Bernadotte]] y a las 14:00 horas había hecho retirarse al príncipe de Orange al otro lado del arroyo Piéton.<ref name="Tec137"/>
Mientras Kléber centraba su atención en mantener el flanco izquierdo Jourdan se enfrentaba a un problema mayor en el flanco derecho. La columna de Quasdanovich avanzaba desde [[Fresnes]] hacia el centro francés. La división del general [[Morlot]] sufrió la acometida austriaca. Después de una disputada lucha, la división francesa tuvo que retirarse hacia [[Gosselies]]. Los austriacos ocupaban todo el centro cuando el Archiduque Carlos y Beaulieu lanzaron todo su peso contra Lefebvre, Marceau y [[Jean Etienne Championnet]]. Las columnas del archiduque Carlos asediaron las posiciones defensivas francesas entre Fleurus y Heppignies. Championnet contaba con un reducto con 18 grandes cañones que causaron grandes bajas en los austriacos.<ref name="Tec140">Bruce, R.: ''Técnicas Bélicas de la época Napoleónica''. Pag. 140</ref>
 
Pronto la batalla se puso difícil para el ejército francés y la columna de Beaulieu rompió la división de Marceau que dejó expuesto el flanco de Lefebvre. Championnet perdió el reducto por una información falsa que proclamaba la retirada de Lefebvre.<ref>Historia de la Revolución de Francia 3 pag. 323</ref> y retrocedió más allá de Heppignies. Lefebvre se encontraba en una posición desesperada. Envió al coronel [[Soult]] con tres batallones y parte de la caballería a proteger su flanco y ocupar las trincheras en Campinaire.<ref>Técnicas Bélicas de la época Napoleónica. Pag. 140<name="Tec140"/ref>
 
Jourdan observaba como su centro retrocedía y como los batallones austriacos avanzaban desde Heppignies hacia Ransart. Envió, para hacer frente a estas tropas, a la caballería de reserva de [[Paul-Alexis Dubois]]. El ataque fue apoyado por Championnet y los austriacos tuvieron que retirarse.[[Archivo:Bataille de Fleurus 1794.JPG|thumb|left|300px| La batalla de Fleurus obra de [[Jean Baptiste Mauzaisse]] ]]
Lefevbre todavía mantenía su posición contra Carlos y Beaulieu. Con el centro estabilizado, Jourdan envió la división de Hatry al flanco. Reforzado, Lefevbre pudo rechazar las columnas del Archiduque y avanzar sobre [[Lambusart]], expulsando de ella a Beaulieu. En este punto los franceses habían conseguido restablecer la línea de batalla.
 
Por la tarde Coburg retiró sus ejércitos después de haber sufrido muchas bajas.<ref>Técnicas Bélicas de la época Napoleónica. Pag. 140<name="Tec140"/ref>
 
Los franceses utilizaron un globo, "l'Entreprenant", para la observación de la batalla. Esta es la primera vez que se empleó una máquina aérea con fines militares, ya que informó en todo momento a Jourdan de los movimientos de las fuerzas austriacas.