Los '''condrocitos''' (del [[Griego (idioma)|griego]] ''chondros'' cartílago + ''kytos'' célula) son un tipo de [[célula]] que se encuentran en el [[cartílago]]. Son el único componente celular de este tejido y se encargan de mantener la [[matriz extracelular|matriz]] cartilaginosa, compuesta principalmente por [[colágeno]] y [[proteoglicano]]s.
Al referirse al hueso o cartílago, las células madre mesenquimales son conocidas comunmente como células osteocondrogénicas (o condrogénicas, osteogénicas, osteoprogenitoras, etc.). Una célula madre mesenquimal ha mostrado la habilidad de diferenciar en condrocitos u osteoblastos, dependiendo del medio. ''In vivo'', la diferenciación de una célula madre mesenquimal en un área vascularizada (como el hueso) da paso a un osteoblasto, en cambio la diferenciación en un área no vascularizada (como el cartílago) da paso a un condrocito. Los condrocitos sufren una diferenciación terminal cuando se vuelven hipertróficos durante la osificación endocondral. Esta última etapa está caracterizada por cambios [[fenotipo|fenotípicos]] mayores en la célula.
