[[File:Burg Nideggen01.jpg|thumb|left|Castillo de [[Nideggen]].]]
El primer conde en [[gau (región)|gau]] de Jülich en [[Ducado de Baja Lorena|Baja Lorena]], Gerardo I, fue mencionado en 1003; su nieto Gerardo III empezó a llamarse a sí mismo Conde de Júlich en 1081. [[Guillermo IV de Jülich|JülichGuillermo IV]], conde desde 1219 en adelante, amplió considerablemente el territorios y en 1234 concedió a Jülich privilegios de ciudad, lo que provocó al Arzobispo de Colonia [[Konrad von Hochstaden]], cuyas tropas devastaron la ciudad cinco años más tarde. El hijo de Guillermo IV, Walram (Conde desde 1278 hasta 1297) permaneció como un fiero oponente del Obispado, apoyando al Duque [[Juan I de Brabante]] en la [[Batalla de Worringen]] de 1288 contra el Arzobispo [[Sigfrido II de Westerburgo]]. Aunque el hermando menor de Walram, el Conde Gerardo V, se puso del lado del rey alemán [[Adolfo de Nassau]] contra su rival [[Alberto I de Habsburgo]], se las arregló para mantener sus territorios después de que Adolfo de Nassau perdiera la [[Batalla de Göllheim]] en 1298, y en 1314 apoyó la coronación de [[Luis IV de Baviera|Luis IV de Wittelsbach]] en la cercana Ciudad de [[Aquisgrán]], una vez más contra el deseo del obispado de Colonia. El largo conflicto llegó al final cuando el hijo menor de Gerardo, [[Walram de Jülich|Walram]] se convirtió en Arzobispo de Colonia en 1332. Su hermano mayor, el Conde [[Guillermo V de Jülich|Guillermo V]] en 1336 recibió el título de [[margrave]] del emperador Luis IV, y en 1356 el emperador [[Carlos IV del Sacro Imperio Romano Germánico|Carlos IV de Luxemburgo]] elevó a Guillermo V al rango de [[duque]]. Su hijo el Duque [[Guillermo II de Jülich|Guillermo II]], sin embargo, se enredó en una feroz pelea con el medio hermano del emperador [[Wenceslao de Luxemburgo]], [[Ducado de Brabante|Duque de Brabante]], a quien derrotó en la [[Batalla de Baesweiler]] en 1371.
A partir de entonces la historia de Jülich estuvo muy estrechamente entrelazada con la de sus vecinos: los Ducados de [[Ducado de Cléveris|Cléveris]] y [[Berg (Estado)|Berg]] así como [[Güeldres]] y el [[Condado de Marck]]: el Duque Guillermo II se casó con María, la hija del Duque [[Reginaldo II de Güeldres]], y duquesa ella misma después de la muerte de su medio hermano [[Reginaldo II de Güeldres]] en 1371. Guillermo II resolvió el conflicto con la Imperial [[Casa de Luxemburgo]] y su hijo [[Guillermo III de Jülich|Guillermo III]] heredó los dos ducados. Cuando en 1423, sin embargo, su hermano menor Reinaldo murió sin descendencia, los estados de Güeldres eligieron al [[Arnaldo de Egmond]] como duque, mientras que Jülich se fusionó con [[Berg (Estado)|Berg]].
