Diferencia entre revisiones de «Mecánica del sólido rígido»

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{{AP|momento angular}}
El [[momento angular]] es una [[magnitud física]] importante porque en muchos sistemas físicos constituye una magnitud conservada, a la cual bajo ciertas condiciones sobre las fuerzas es posible asociarle una [[ley de conservación]]. El hecho de que el momento angular sea bajo ciertas circunstancias una magnitud cuyo valor permanece constante puede ser aprovechado en la resolución de las [[ecuación de movimiento|ecuaciones de movimiento]].
En un instante dado, y fijado un punto del espacio en un punto del espacio ''O'', se define el momento angular '''''L<sub>0O</sub>''''' de un sistema de partículas respecto a ese punto como la integral siguiente:<br />
<br />
:<math>\mathbf{L}_0_O = \int_V \rho(\mathbf{r}_0_O\times\mathbf{v}_0_O) \quad dV</math>
<br />
Donde <math>V, \rho(\mathbf{r})</math> son el volumen del sólido y la [[densidad|densidad másica]] en cada punto, y <math>\mathbf{v}_0_O, \mathbf{r}_0_O</math> son la velocidad de una partícula del cuerpo y el vector de posición respecto a ''O''.
Conviene recordar que el valor de la magnitud anterior depende de qué punto ''O'' se elija. Para el estudio de sólidos rígidos en movimiento conviene escoger un "punto móvil" (es decir, para cada instante del tiempo consideraremos un punto diferente del espacio). Por ejemplo podemos evaluar el momento angular respecto al [[centro de masas]] ''G'' del sólido:
{{Ecuación|
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