Diferencia entre revisiones de «Ángulos de Euler»

Nótese que tras cada uno de los giros el sistema de referencia queda girado, el pimerprimer giro de ángulo <math>\scriptstyle \phi</math> es al alrededor del eje Z₁, el segundo giro de ángulo <math>\scriptstyle \theta</math> es al alrededor del eje X₂ y el tercer giro de ángulo <math>\scriptstyle \psi</math> es al alrededor del eje Z₃. La velocidad angular Ω de un sólido rígido expresada en términos de los ángulos de Euler viene dada por:<br />